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DESCRIPCIÓN
Este libro pretende ser una guía para estudiantes y profesores de prácticas en el campo de la Programación de Robots en asignaturas de Robótica que se imparten en el Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV). En concreto, con tres prácticas se cubren las tres formas de programación off-line de robots más habituales: dirigida por menús, en entornos simulados y textual. Cada capítulo contiene un guión de la práctica con sus objetivos, documentación de apoyo para su realización (descripción y manuales de los equipos) y posibles ampliaciones y ejercicios, así como una pequeña guía de preparación de la práctica. Cada una de las prácticas se ha orientado a uno de los robots disponibles en el laboratorio, si bien los ejercicios a desarrollar serían fácilmente aplicables a cualquiera de los otros robots.
Guía de automatización para programar un robot o PLC
MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes acciones (moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, etc.) que éste deberá realizar durante su funcionamiento, la flexibilidad en la aplicación del robot y, por lo tanto, su utilidad van a depender en gran parte de las características de su sistema de programación.
Control Y Programación De Robots
Podéis hacer programas como con Scratch, con objetos, escenarios, etc. y además tenéis en el menú Robots bloques específicos para trabajar con nuestra tarjeta y robot. - Lo primero sería habilitar las extensiones para tener los bloques necesarios: mBot y Comunicaciones. - Conecta el robot al ordenador mediante el cable USB (Bluetooth o WiFi)
