Dentro de la definición original del Yoga, legada por Patanjali en sus Yoga Sutras, la práctica del Yoga físico se refiere a la práctica de una serie de posturas, conocidas como Asanas, que eran consideradas posturas cómodas y estables, que más que un fin en sí mismas, constituían un medio para desarrollar la capacidad de permanecer sentados en inmóviles durante largos períodos ...
Los asanas del yoga son básicamente las poses o posturas de las que se compone una clase o sesión de yoga, sea cual sea el camino que estemos practicando. Explicaciones más profundas mencionan las asanas como llevar al cuerpo físico a posiciones o formas que cultiven el auto conocimiento, la relajación y la concentración.
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